@Peter
Der Vergleich mit der Betrugssoftware bei Autos hinkt gewaltig. Die Kompatibilität ist bei den Kameras aus Vertriebsgründen vielleicht wünschenswert aber wie von dir erklärt technischen Restriktionen unterworfen.

"Liegt es bei dem Sigma denn am Autofokus, oder funktioniert es bei
manueller Scharfstellung besser?"

Es liegt nur am Autofokus. Manuell fokussiert passt alles.
Nur ist manuelles Fokussieren mit dem Sigma einfach unangenehm, wie mit den meisten modernen Optiken für digitale Kameras. Ausgenommen von zeiss.
Ich hatte vor dem Sigma ein 35mm von Zeiss. Damit war manuelles Fokussieren ein Vergnügen. Ich ärger mich heute noch, dass ich das zugunsten des Sigmas verkauft habe.

Ansonsten klappt manuelles fokussieren bei mir wunderbar. Analog habe ich überhaupt nur eine einzige Kamera mit Autofokus, und das ist die, die ich am wenigsten benutze.