Du meinst wahrscheinlich AF-S und einzelner Fokuspunkt mitten im Bild platziert. Bei dieser Einstellung darf nach dem ersten Fokus keine Änderung mehr erfolgen solange du den Auslöser nicht erneut drückst, egal wie schnell du schwenkst. Anders sieht es bei Mehrfeld- und Gruppenmessungen aus, da kann bei der Grundfokussierung einfach ein Punkt nebend dem Auge genutzt worden sein. Anders sieht es bei AF-C aus, wo die Haltedauer für einen einmal gefundenen AF-Punkt im Menü der Kamera von lang auf kurz eingestellt werden kann.

Gesichter sind aber - Voraussetzung die Augen sind halbegs frontal im Bild - wesentlich sicherer mit AF-C und 3D Tracking bei eingeschalteter Gesichtserkennung zu bewältigen. 85 und 1,8 benötigen eine sehr, sehr präzise Einstellung. Ein kleines Wippen des Models oder eine minimale Bewegung der Kamera aus der Fokusdistanz und der Fokuspunkt ist hin. Bei Gesichtserkennung umd 3D Tracking sitzt der AF immer perfekt auf den Augen auch wenn du seitlich rausschwenkst.

Ich hatte vor kurzem ein Problem mit dem 70-200 2,8 von Tamron: Ein kompletter Shot, bei dem im Bereich von 100 bis 200 mm jeder Fokuspunkt minimal daneben lag. Bei dem Objektiv lag es daran, das ich es per Tab auf die 810 kalibriert hatte und es dann an der 850 eingesetzt habe. Was auch nicht funktioniert: Einfache Übernahme der AF-Fokuskorrektur aus der Kamera auf mehrere Bodies.

Du kannst all diese Probleme ausschließen, wenn du in der Liveview mit dem Kontrast-Autofokus in AF-S ein Referenzobjekt anvisierst und dann - am besten vom Stativ aus nach einem leichten Schwenk schaust, ob es immer noch scharf ist. (Wenn du dabei den Nodalpunkt ignorierst, sollte das Objekt mindestens 3 Meter von der Kamera entfernt sein, damit der Test funktioniert) Probiere dies mit VR und ohne. Ein plötzliches Springen kann auf ein Aussetzen des VR hindeuten. Hatte das mal bei einem Sigma-Objektiv.

Klappt auch diese Einstellungsmethode nicht, würde ich es einschicken.

Ich gehe davon aus, dass du das Firmwareupdate in der Kamera meinst. Das sollte unerheblich sein, da nur Nikon, keine Tamron Objektive dort hinterlegt sind, entsprechend die Kamera nicht auf die Korrekturtabelle zurückgreift.

Tritt dieser Fehler nur bei diesem Objektiv auf, oder gab es den
gelegentlich auch schon mal bei anderen Objektiven? Falls ja,
wie oft?

Ich tippe auf einen "User Error", wenn der Finger am Auslöser
zu unruhig ist, um den Autofokus zu halten.